Toyota bZ4X Betriebsanleitung
Betriebsbedingungen des Systems und erkennbare Objekte
Je nach Fahrbedingungen ändern sich Ansprechbedingungen des proaktiven
Fußgängerassistenten (PDA) und die Objekte, auf die er anspricht.
Status Vorgang Erkennbare Objekte
Ein erfassbares Objekt wird beim
Überqueren der Straße erkannt.
Der Assistent reagiert mit
Bremsvorgängen, um die
Wahrscheinlichkeit eines Zu-
sammenstoßes zu verringern.
■ Fußgänger
■ Radfahrer
Ein erkennbares Objekt wird am
Straßenrand erkannt
Je nach Umgebungsbedin-
gungen reagiert der Assistent
durch Betätigen der Bremsen
und des Lenkrads, um zu ver-
hindern, dass sich das Fahr-
zeug zu nahe an ein erkanntes
Objekt heranbewegt.
Die Lenkunterstützung er-
folgt in einem Bereich, in dem
das Fahrzeug nicht von der
aktuellen Fahrspur abweicht.
■ Fußgänger
■ Radfahrer
■ Geparkte Fahrzeuge
Ein vorausfahrendes Fahrzeug
oder ein benachbartes Fahrzeug,
das vor Ihrem Fahrzeug ein-
schert, wird erkannt
Ihr Fahrzeug wird sanft abge-
bremst, damit der Abstand
zwischen den Fahrzeugen
nicht zu kurz wird.
■ Vorausfahrende
Fahrzeuge
■ Motorräder
Eine Kurve wird vor dem Fahr-
zeug erkannt
Das Fahrzeug wird sanft ab-
gebremst, wenn sich heraus-
stellt, dass die Fahrzeugge-
schwindigkeit für die
bevorstehende Kurve zu hoch
ist.
Keine
Fahrgeschwindigkeiten, bei denen das
System einsatzbereit ist
• Unterstützung bei erfassten Objekten,
die die Straße überqueren
Ca. 30 bis 60 km/h
• Unterstützung bei erfassten Objekten
am Straßenrand
Ca. 30 bis 60 km/h
• Verzögerungsunterstützung bei
vorausfahrenden Fahrzeugen
Ca. 20 km/h oder mehr
• Verzögerungsunterstützung bei
Kurven
Ca. 20 km/h oder mehr
Systembetrieb-Abbruchbedingungen
• In den folgenden Situationen wird der
Systembetrieb abgebrochen:
– Wenn die dynamische
Radar-Geschwindigkeitsregelung
oder Geschwindigkeitsregelung in
Betrieb ist
– Bei ausgeschaltetem PCS
– Situationen, in denen einige oder
alle Funktionen des Systems nicht
arbeiten: →S. 234
– Wenn die Fahrstufe "P", "R" oder "N"
gewählt ist
• In den folgenden Situationen wird die
Bremsunterstützung abgebrochen:
– Ca. 15 km/h oder weniger
– Wenn eine bestimmte, vom System
in Abhängigkeit von den
Umgebungsbedingungen ermittelte
Fahrgeschwindigkeit erreicht ist
5.4 Verwenden der Fahrerassistenzsysteme
257
5
Fahrbetrieb
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